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3/exercice Verin

Exercice 1 : verin pneumatique exercice 2 : bras de robot.exercice 1 : verin pneumatique. soit )z,y,x,o(r. 0. 0. 0 un repere lie au bati 0 . soient )z,y,x,o(r. 11. 1 et. ),,,(. 2. 2. 2. zyxar 2 reperes lies respectivement
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